Коммутатор нагрузки для Р/У модели.

На днях собрал схемку - коммутатор нагрузки. Может коммутировать напряжения до 60В и токи до 3А. Стандартное  бортовое питание - 4.8...6 Вольт. Кроме того, чтобы не поедать бортовые аккумуляторы можно коммутировать другие источники питания на дополнительные исполнительные устройства: бортовые огни, какой-нибудь мегапривод шасси, фотоаппарат, видеокамеру и т.д. и т.п. Можно, конечно и рулевой машинкой все это делать, но та весит значительно (в разы) больше. Для сравнения: 8 г. устройство и 49 г. рулевая машинка. Да, по совместительству можно к коммутатору подключать и рулевую машинку и еще один такой же коммутатор, то есть он еще и разветвитель.
Вот (масштаб сетки - 1см.) :

Устройство не сложное - два Д-триггера в одном корпусе, полевой транзистор, три сопротивления, один потенциометр и один конденсатор. С последним промахнулся слегка - вместо 22 нФ воткнул 22 пФ и удивлялся почему не работает. Но это на заключительном этапе.

Вначале же микросхема оказалась не исправной. Правда, до того как я это понял успел по новой развести и изготовить новую печатную плату.


Попробовал технологию с использованием пленочного фоторезиста. Для этого пришлось потратиться собственно на фоторезист - 150 руб., лист пленки для печати на лазернике - 16 руб. и ультрафиолетовую люминесцентную лампу - 90 руб.
Качество - на порядок выше, чем при использовании лазерно-утюжной технологии. А плат можно еще штук двести таких сделать из оставшегося фоторезиста. Лампа, само-собой, не одноразовая (надеюсь, хотя она и китайсая). Сама технология хорошо описана тут: ходи сюда >>

Первый вариант печатной платы был значительно меньше, вот он разобранный:

Маленькая плата потому, что разводка двусторонняя с переходными отверстиями.
Из-за всего этого сразу подумалось, что что-то не правильно развел, а перепроверять не стал - решил сделать по-новой.
А вся ее неработоспособность оказалась из-за неработающей микросхемы.




Вот этой вот паразитки:

Пример работы устройства:

Выкл.                       Вкл.

Собрал небольшое устройство для проверки бортовых аккумуляторов. Проверил - работает. Правда, пока не ясно насколько правильно будет отображать порог заряженности аккумулятора. Пока что при нагрузке тремя машинками тушит три зеленых светодиода. Посмотрим, что покажет при снижении емкости. Как-то не хочется из-за неисправности батарей модель к земле приложить.

Девайс в работе:

Оригинальная разработка: The HOTCHECK (C) C. Brent Dane 2000.

Шаг первый

Ревизия целостности. Оценка ремонтопригодности.

    Все, что осталось, кроме двигателя и аппаратуры: фюзеляж, шасси, сломанный киль, целый стабилизатор. У фюзеляжа слегка подломило борта в носовой части. Руль направления сломан пополам. Это произошло потому, что тяги управления были изготовлены из сосновых реек круглого сечения, оконеченые с обоих концов стальной проволокой. Руль сломался ввиду большой инерции тяги, и в момент удара просто не устоял перед внезапно возникшей силой.

Фюзеляж.

      Изначально обклеенный термопленкой теперь предстал в "обнаженном" виде. Мне сначала показалось, что повреждения должны были быть гораздо сильнее. И все оказалось не так уж и страшно.

Носовая часть.

      Вид на моторный отсек и место размещения топливного бака. Не очень удачна форма этого места под бачок, но зато видно, насколько серьезно изготовлена моторама - ее вид вселяет некоторую уверенность.

     Боковины моторного отсека было решено удалить.

    Они, несомненно, выполнили свою функцию - усиление носовой части фюзеляжа. Теперь они не нужны, во-первых, узел крепления крыла будет переделан, так что исключается возможность самопроизвольного отрыва крыла, во-вторых, опыт приобретенный в реальных полетах, а так же восстановление летной формы на авиасимуляторах, скорее всего, тоже не дадут уже приземляться пикированием. Все же тренажером получения основных навыков пилотирования модели уже давно является не тренировочная модель, а компьютерный симулятор.

     Из этих соображений и будем переделывать носовую часть, с целью придания ей несколько более эстетичного вида при помощи капота.

     Итак, с носовой части убрано 34 грамма древесины. Интересно, сколь при этом убрано прочности... Будем надеяться, не настолько много что бы двигатель ушел в отрыв от фюзеляжа. :)

Вот что получилось: ломать - не строить! :)

Вертикальное оперение.

     Пока обдумываются дальнейшие шаги, изготовим новое вертикальное оперение. Дело в том, что за время хранения "дров", неосторожные члены семьи сделали то, что не смогла сделать сила притяжения Земли вкупе с  силой инерции - окончательно сломать оперение.

Остатки обломков с фюзеляжа убраны, сделан шаблон нового оперения.

Несколько забегая вперед, скажу, что этот самолетик предполагается поставить на поплавки (тоже давняя мечта, точнее уже сказать навязчивая идея, или любовь к водоплавающим птицам). Поэтому, для улучшения продольной устойчивости оперение сделаем побольше. Киль сделаем наборным - из бальзы, руль направления - цельным, вырезанным из 6мм листа плотной бальзы и профилированным до 1мм по задней кромке.

Стоп, снято! Фото для проработки формы капота и цветовой схемы.

Первая модель.

Далее пойдет речь о моей первой модели. Вернее сказать то, как этой модели дается вторая жизнь.

Краткая предыстория. В 1997-98 году я всерьез задумался осуществить свою давнюю мечту об изготовлении радиоуправляемой модели самолета. Мечта эта, надо сказать, была мечтою глубокого детства, когда в Усть-Портовской (например вот) сельской библиотеке мне попалась книжка Г.Миля "Электронное дистанционное управление моделями". Надежды на то, что мне в те годы родители купят аппаратуру управления, не было совершенно никакой. И с лозунгом, как в том самом, старом-добром киножурнале говорилось: "мы не привыкли отступать", принялся изучать матчасть. Где-то к середине книги я понял, что с самостоятельным строительством аппаратуры тоже не все так ладно. Несмотря на сокровища радиодеталей, которые мне удалось найти у отца в закромах, из подходящих оказалось всего навсего несколько сопротивлений, пара транзисторов да, быть может еще пара конденсаторов. Т.е. опять отсутствие чего-то превращалось в необходимость тратить деньги. Но и это оказалось не самым ужасным - в том далеком северном уголке где мы тогда жили невозможно было найти ничего из потребных радиодеталей. Тогда я понял, что изрядко погорячился с девизом, и впрочем, дочитав книгу до последней корки, отнес ее в библиотеку. В общем, мечта о радиоуправляемых моделях пока оставалась мечтой, жажда которой иногда удовлетворялась моделями иного плана - кордовыми, планерами, макетами из пластика и бумаги, а иногда чтением статей по теме в "Моделисте-конструкторе"...

И вот минули годы, много воды утекло... Я закончил школу, отучился в институте, и отработал два-три года. К этому времени вся моя жизнь сводилась к работе на работе и к работе дома. Так как я по профессии программист, то часто дома отрабатывал то, что потом внедрял на работе. Изнуряя себя в таком темпе как-то вдруг осознал, что плодотворность с каждым днем все меньше и меньше, а уныния все больше. Казалось, что нужно что-то серьезно поменять в жизни. (Сейчас можно точно сказать что, но тогда...) В общем, я вспомнил о своей давней мечте... От такой мысли у меня аж дух захватило! И правда, сейчас, работая и зарабатывая не плохо, я мог сам себе позволить купить все необходимое для хобби...

Подыскал в интернете подходящие фирмы, "полистал" их прайсы, и определился с выбором. На все приобретение у меня ушло где-то около десяти тысяч. Это была модель тренировочного самолета, двигатель МДС-6.5 с винтами к нему, лавсан для обтяжки, диск с "риалфлайтом", и... аппаратура Hitec Focus 6. Ликованию не было предела. Теперь у меня есть своя, собственная, настоящая, аппаратура! Мням-ням! :)

За весьма небольшое время самолетик был приведен в боевое состояние. Начались длительные тренировки на симуляторе. И я четко себе усвоил тогда, что не будь сима - жизнь "первенца" оказалась бы очень и очень короткой. Первый десяток моделей в симуляторе я вдребезги приложил к бетонке примерно за пару минут! "Ого", - подумал я тогда и стал немного серьезнее относиться к компьютерной игрушке, внимательно следя за своими действиями и исправляя ошибки, стал нарабатывать опыт управления моделями.

После многих тренировок и налаживания погодно-климатических условий, попросту пришло летнее тепло на Таймыр и выдался безветренный день, - наступило время летать. Первый полет, как говориться блином... Руки трясутся от страха и от восторга одновременно, масса адреналина и эмоций. За первым был второй за вторым третий, грубые посадки и падения. При этом модель была по-истине не убиваемой.

За этой моделью последовала следующая потом еще...

Последний свой полет в Дудинке модель-тренер совершила незадолго до моего отъезда с Севера на материк. Крыло крепилось резиновыми колечками, предназначенными для скрепления купюр, но никак не для самолетов. И так же как эти колечки не держат денег в руках, так они не удержали и крыла на фюзеляже. Высота в момент разрыва , по моим оценкам, составляла примерно 100-150 метров. Крыло перышком кружась и кувыркаясь по весьма пологой спирали улетало за дамбу, отделявшую речку Дудинку от основного русла Енисея, а фюзеляж с соколиной стремительностью ревя двигателем помчался к земле. Все, что я мог тогда сделать - это убрать газ. Рука невольно потянула РУС на себя, машинка отработала на руль высоты, но тот, совершенно естественно, оставил траекторию полета модели неизменной. Через мгновения, обескрыленный фюзеляж врезался песчаный берег. Мы побежали к месту аварии, которое оказалось довольно далеко - за дамбой. Крыло безвозвратно, вместе с рулевой машинкой было утеряно в пучине енисейских волн. Ветер был хоть и не сильный, но успел его отнести на приличное расстояние.

На удивление всех, фюзеляж несмотря на отвесное пикирование с весьма внушительной высоты, остался почти невредимым. Двигатель весь был утоплен в песке, видимо это во многом способствовало смягчению удара. Глушитель оторвало от головки цилиндра. Сломало руль направления и надломило вертикальное оперение. Слегка подломило боковые стенки фюзеляжа в районе моторамы. И все! Остальное все осталось целым. А ведь модель наполовину липовая... :)

Спустя годы пришло время ремонта. Начнем...